9 Eylül 2013 Pazartesi
Örümcek Yapımı
Haydi Yapmaya Başlayalım
Malzemeler
2 motor çin motoru olabilir
2 küçük ataç veya gitar teli
1 yuvarlak boncuk
2 AA ya da AAA pil
1 pil haznesi AAA ya da AA
1 metre telefon kablosu
2 switch SPDT (tek kutuplu çift yönlü)
Silikon ve temel lehim aletleri
Ataçları tekerlek görevini yapacak biçimde şekillendiriyoruz.
Bu şekile getirebilirsiniz.
Otomatımızın engellere çarptığı zaman yön değiştirmesini sağlayacak olan algılayıcılarını yapıyoruz.
Lehim yapacağımız kabloların uçlarını 1cm olarak soyuyoruz.
Lehim yapacağımız elemanların ucuna kabloları montaj sırasında kolaylık olsun diye lehimliyoruz.
Switchleri otomatımızın gövdesini oluşturacak olan pil kutusuna şekildeki gibi slikonla yapıştırıyoruz.
Buda alttan görünüm.
Motorları şekilde göründüğü gibi bağlıyoruz.
Ara voltajı (1.5v) sağlayacak kabloyu da şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz.
Motor bağlantılarını devreye göre yapıyoruz.
Almaçlarımızı da takıyoruz.
Üstten görünüş devre bağlantısı.
Buda otomatımızın elektronik devre bağlantısı.
Otomatımızın arkadan görünüşü.
Otomatımızın önden görünüşü
Yan profil görünüşü
İŞTE BİTTİ....
Denge Robotu Yapımı
sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.
Malzemeler
Denge Robotumuzu yapmak için aşağıdaki malzemelere ihitiyacımız olacak:
- Küçük elektrik motoru (çini motor) oyuncak arabaların içinde :))
- İki tekerlek
- Plastik diktörtgen şeklinde levha.
- 4*AA pil
- 2* pil muhafazası
- Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun)
- Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar
- on-off anahtarı
- Bazı dişliler (aşağıda resimleri var)
- Şanzıman veya motor
- Bir mil
- Bir çivi
- Zil teli (birazcıık)
- Havya ve lehim malzemeleri
- Yapıştırıcı (pattex veya japon)
Motor,şaft,yatak ve dişlilerin bağlanması
Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz.
Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.
Robotun Boyun ve Baş Kısımlarının Takılması
Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.
Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.
Sensör Kısmının Yapılması
Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.
ON-OFF Anahtar bağlantısı
Anahtarımızın bir ucu motor ile diğer ucu ise bataryanın katot (-) ucu ile birleşecek. Pil muhafaza kutularının katot (-) uçlarını birleştirip aşağıdaki şekilde montaj yapabilirsiniz.
Elektronik Devre Bağlantısı
Şimdi lehim zamanı. Şekilde gördüğünüz devreye göre gerekli lehimlemeleri yapıyorsunuz. Aman yanlış lehim yapmayın.Bu devre sayesinde otomatımız dengede duracak. Kablo lehim aşamalarını aşağıdaki resimlerde elimden geldiği kadar sizlere göstermeye çalıştım.
VE BİTTTİİİ
Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin.
Kaydol:
Kayıtlar (Atom)