9 Eylül 2013 Pazartesi

Basit Şok Cihazı

metal dedektörü--(ylmz)

Buhar motoru düşük devir

Nasıl Yapılır - Nasıl Çalışır - Robot Süpürge.avi

basit elektirik motoru yapımı (yılmaz kılınç)

LAZERLİ ÇAKMAK YAPIMI

ışık izleyen robot.mp4

El yapımı go-kart arabası.

1000 Watt Electrikli Go Kart

Jeneratör Yapımı

Basit Yürüyen Robot Yapımı

Ev yapımı sürat teknesi

Mumla Çalışan Tekne Yapımı | makinemuhendisligi.net

Örümcek Yapımı


Haydi Yapmaya Başlayalım

robot yapım kuşağı
Malzemeler

 2 motor çin motoru olabilir
 2 küçük ataç veya gitar teli 
 1 yuvarlak  boncuk
 2 AA ya da AAA pil
 1 pil haznesi AAA ya da AA
 1 metre telefon kablosu
 2 switch SPDT (tek kutuplu çift yönlü)
 Silikon ve temel lehim aletleri
yapım kuşağı robot
Ataçları tekerlek görevini yapacak biçimde şekillendiriyoruz.
robot yapım kuşağı
Bu şekile getirebilirsiniz.
teknoloji ve tasarım
Otomatımızın engellere çarptığı zaman yön değiştirmesini sağlayacak olan algılayıcılarını yapıyoruz.
kurgu kuşağı robot
Lehim yapacağımız kabloların uçlarını 1cm olarak soyuyoruz.
robot yapım kuşağı
Lehim yapacağımız elemanların ucuna kabloları montaj sırasında kolaylık olsun diye lehimliyoruz.
kurgu kuşağı
Switchleri otomatımızın gövdesini oluşturacak olan pil kutusuna şekildeki gibi slikonla yapıştırıyoruz.
yapım kuşağı
Buda alttan görünüm.
teknoloji ve tasarım
Motorları şekilde göründüğü gibi bağlıyoruz.
robot
Ara voltajı (1.5v) sağlayacak kabloyu da şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz.
teknoloji ve tasarım
Motor bağlantılarını devreye göre yapıyoruz.
proje
Almaçlarımızı da takıyoruz.
elektronik proje
Üstten görünüş devre bağlantısı.
robot devresi
Buda otomatımızın elektronik devre bağlantısı.
elektronik
Otomatımızın arkadan görünüşü.
otomat
Otomatımızın önden görünüşü
teknoloji ve tasarım dersi
Yan profil görünüşü
icat
İŞTE BİTTİ....

Denge Robotu Yapımı


sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.

Malzemeler

yapım kuşağı
Denge Robotumuzu yapmak için aşağıdaki malzemelere ihitiyacımız olacak:
  • Küçük elektrik motoru (çini motor) oyuncak arabaların içinde :))
  • İki tekerlek
  • Plastik diktörtgen şeklinde levha.
  • 4*AA pil
  • 2* pil muhafazası
  • Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun)
  • Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar
  • on-off anahtarı
  • Bazı dişliler (aşağıda resimleri var)
  • Şanzıman veya motor
  • Bir mil
  • Bir çivi
  • Zil teli (birazcıık)
  • Havya ve lehim malzemeleri
  • Yapıştırıcı (pattex veya japon)

Motor,şaft,yatak ve dişlilerin bağlanması

Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz. 
motor ve dişli
Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.

Robotun Boyun ve Baş Kısımlarının Takılması

yapım kuşağı
Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.
kurgu kuşağı
Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.

Sensör Kısmının Yapılması

sensör
Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.

ON-OFF Anahtar bağlantısı

elektronik
Anahtarımızın bir ucu motor ile diğer ucu ise bataryanın katot (-) ucu ile birleşecek. Pil muhafaza kutularının katot (-) uçlarını birleştirip aşağıdaki şekilde montaj yapabilirsiniz.

Elektronik Devre Bağlantısı

elektronik devre
Şimdi lehim zamanı. Şekilde gördüğünüz devreye göre gerekli lehimlemeleri yapıyorsunuz. Aman yanlış lehim yapmayın.Bu devre sayesinde otomatımız dengede duracak. Kablo lehim aşamalarını aşağıdaki resimlerde elimden geldiği kadar sizlere göstermeye çalıştım.

VE BİTTTİİİ

robot
Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin.